A finales de la Edad Media, el mantenimiento del orden público y la función policial correspondía entre otros a los capdeguaytas quienes iban acompañados por un retén de guardias armados, conocidos como los hombres de la decena, conformando así el cuerpo policial de Zaragoza.

A mediados del siglo XIX es cuando surge la Guardia Municipal denominándose Cuerpo de Veedores, Municipales, Cuerpo de Auxiliares del Municipio y finalmente Guardia Municipal de Zaragoza. A principios del siglo XX a los guardias de “a caballo” se les asigna uniformes de gala con casco de plumero y a los de “a pie” capote e impermeable y a todos se les dota de silbato.

Aparece entonces el grupo de Policías Ciclistas para cubrir más territorio en su servicio.

A finales de los años 30 se examinan los tres primeros Motoristas, que conducían motos con sidecar. Poco después a la Sección de Circulación se les dota de sahariana blanca, guantes blancos y silbato y además en determinados lugares se les pone un podio y sombrilla para que se les vea bien.

En los 60 las bicicletas de los policías son sustituidas por ciclomotores.

En los 70 el Cuerpo de la Policía Local se transforma: se sustituye el uniforme con prendas de inspiración alemana por otras más prácticas y menos pesadas e ingresan las primeras mujeres.

En los 80 se crea la Academia de la Policía Local, la Unidad de Barrios Rurales en sustitución de la Caballería, la Sección de Barrios Urbanos y Apoyo Motorizado y la Sección de Perros Policía (anti-droga).

En los 90 aparece la Unidad de Protección Ciudadana y la Unidad de Prevención, se inaugura el Parque Infantil de Tráfico y el Programa de Educación Vial y se crea la Policía de Barrio.

En la actualidad la Policía Local tiene alrededor de 1200 policías operativos.