¿Cómo consigo el certificado electrónico necesario para la firma?

Puedes usar el certificado de la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre, que se emite de manera gratuita, o el que contiene el DNI electrónico.

El de la Fábrica lo puedes solicitar aquí www.cert.fnmt.es, y el DNI electrónico se emite en las comisarías, sustituyendo al DNI tradicional.

La lista completa de entidades que emiten certificados válidos para la Agencia Tributaria la puedes encontrar aquí https://sedeaplicaciones2.minetur.gob.es/prestadores/.