Rosario Ustáriz Borra nació en la villa pirenaica de Hecho, en el Valle de Hecho, de Huesca. Se formó desde su nacimiento como hablante del aragonés cheso, una de las pocas variedades existentes de la lengua aragonesa en el oeste aragonés. En esta lengua desarrolló toda su obra. Cultivó sobre todo la poesía, logrando dentro de una línea tradicional, obras de gran calidad en las que plasma con vehemencia y emoción sentimientos humanos y religiosos.

Su primera obra poética fue el poema Remerando a Pedro que se'n fue chugando («Recordando a Pedro, quien falleció mientras jugaba») publicado en 1982, lo que le permitió ganar el Onso d'Oro (Oso de Oro) premio del concurso literario convocado por el Consejo de Valle de Hecho, ​ y después ganaría otros dos Onsos d'Oro, uno en 1983 y el restante en 1984. ​ En sus obras aparecen descripciones de sus propias experiencias y de los paisajes, pueblos, y tradiciones del Vall de Hecho.

En 2006, fue publicada una compilación de sus poemas, titulada Miquetas de l'alma (literalmente «Migajas del alma»).

Se convirtió en miembro de honor de la Academia de l’Aragonés en 2007, organismo con los objetivos de promover y velar por los derechos de los hablantes, investigar el léxico aragonés, formular leyes gramaticales y de ortografía y fijar una modalidad estándar de la lengua aragonesa.

Ustáriz fue muy apreciada entre la comunidad de estudiosos de esta lengua vernácula pirenaica, alabando sus obras publicadas. Su calidad humana, su compromiso con la cultura chesa y su labor como gran animadora sociocultural de la zona, le valieron ser candidata en varias ocasiones al premio Jacetanos del Año.

Su localidad natal le dio su nombre a la biblioteca local como homenaje a su dedicación cultural. Se había casado con José María Ibort, del que ya era viuda y falleció el 28 de agosto de 2009, en Jaca, Huesca, donde residía, a los 82 años.​