Nacida en La Codoñera, Teruel, se trasladó al poco de nacer con sus padres a Torrevelilla (Teruel), lugar que era su residencia habitual. Allí fue criada por unos tíos que no tenían descendencia, ella maestra y él un importante propietario de esta localidad turolense. Por procurarle buena educación, la llevaron a estudiar en el Colegio de la Compañía de María de Zaragoza, donde recibió una sólida formación de carácter general que sentó las bases de muchas de las inquietudes intelectuales que tuvo a lo largo de su vida: la lectura, la pintura, los idiomas, la música y la observación. Cuando terminó los estudios en este Colegio, regresó a Torrevelilla y fue en esa época cuando, estando en Calanda (Teruel) con unas amigas, conoció a Miguel Sancho Izquierdo, que era natural de esta localidad. Ambos contrajeron matrimonio en 1916 y se trasladaron a vivir a Zaragoza.

Pilar compartía con su marido un profundo interés por la cultura autóctona de los pueblos de su procedencia, y conservó durante toda la vida su habla local. Decidió elaborar una colección de voces del Bajo Aragón, que se conservó en el Fichero de Voces Aragonesas del Estudio de Filología de Aragón creado por Juan Moneva en 1915.

Ello la convirtió en autora de la primera colección de voces realizada por una mujer aragonesa para el proyecto del Diccionario aragonés del Estudio de Filología de Aragón, recuperado en el Fichero de voces aragonesas que, como explica la prof. M.Pilar Benítez, recoge voces de varias localidades del Bajo Aragón, en Teruel, como Belmonte de San José, La Cañada de Verich, La Codoñera, La Ginebrosa y Torrevelilla. Conjuntamente con su marido, Pilar elaboró después otra colección de la misma zona geográfica.

La calidad del trabajo realizado por Pilar es excepcional no sólo por el caudal léxico aportado sino por presentar además aspectos innovadores con respecto a otras colecciones coetánea.

Todo esto fue de enorme importancia para el proyecto del Diccionario aragonés. Aunque no abandonó su interés por la cultura cultivando la pintura y el estudio lexicográfico, tuvo nueve hijos de su matrimonio y se mantuvo a la sombra de su marido colaborando con él en su brillante trayectoria académica, profesional y política como catedrático de Derecho Natural y autor de numerosas publicaciones en esa materia, Decano de la Facultad de Derecho y Rector de la Universidad de Zaragoza, entre otros importantes cargos que desempeñó.

Pilar Rebullida murió el 31 de agosto de 1972 en Jaca, Huesca, donde la familia pasaba sus vacaciones desde 1928, a los 84 años de edad.