La poliomelitis que contrajo con sólo dos años de edad marcó su vida. La tenacidad y firme voluntad en cumplir sus proyectos fueron constantes de su carácter. Hizo en Teruel los estudios de Magisterio y en 1932 se acoge al Plan Profesional de magisterio de la República introduciéndose en las novedosas técnicas pedagógicas de la Institución Libre de Enseñanza (cit. Fundación Palmira Plá). En la Casa del Pueblo enseñaba a leer y escribir a mujeres que no habían sido escolarizadas. En 1935 obtuvo plaza de maestra en Rubielos de Mora (Teruel) y luego en la capital turolense donde le sorprendió el inicio de la Guerra Civil. Durante la contienda continuó su trabajo pedagógico en la zona republicana de Aragón, organizando en Caspe las colonias escolares para preservar a los niños de los horrores de la guerra, hasta que tuvo que exiliarse a Francia cruzando la frontera junto con otros cuatro maestros de Jaca.

Durante años recorrió en su exilio varias localidades francesas recalando en París, donde conoció y se casó en 1946 con Adolfo Jimeno Velilla, también aragonés y socialista, viviendo la ocupación nazi. Juntos siguieron su exilio en Caracas (Venezuela). Allí Palmira también ejerció la docencia en distintos centros con gran éxito, y fundó con su marido el Instituto Calicanto de educación con el proyecto pedagógico de la ILE, ya clausurada. Palmira consiguió un gran reconocimiento profesional llegando a tener más de 800 alumnos.

En 1974 por la enfermedad de su esposo, volvió a España y se estableció en Valdealgorfa, Teruel, trabajando como maestra. En las primeras elecciones democráticas de 1977 fue elegida diputada al Congreso dentro de la candidatura socialista, a la vez que seguía ejerciendo como profesora en distintas localidades de Teruel y Castellón, donde fue concejal de cultura en Benicasim.

En 2004 publica su obra ‘Momentos de una vida’ y crea la Fundación Palmira Plá para ayudar a sectores desfavorecidos, ancianos y niños. En sus últimos años recibió reconocimientos como el Premio del Consejo Escolar de Aragón y la Medalla de José de Calasanz, entre otras. Murió en Castellón en 2007, a los 93 años de edad.