Sus padres eran Pedro Juan Miret, un Inspector de Hacienda, y Carolina Bernad. Ella era la tercera de los cinco hermanos. En 1898 Aurora ya trabajaba de interina de la Escuela Normal de Palencia y en 1900 ocupaba el cargo de directora de la Escuela Normal de León.

Ganó un concurso de traslado y en 1906 llegó a la Escuela Normal de Zaragoza como profesora de Geografía e Historia. Posteriormente también impartió las asignaturas de Gramática, Literatura e Historia de la Literatura. Ingresó en 1917 en la Junta de Damas de la Cruz Roja (Sección de Señoras de la Asamblea de Zaragoza de la Cruz roja, fundada en 1870 canalizando las muchas actividades de voluntariado y caridad que realizaban las mujeres zaragozanas).

Aurora encauzó además su inquietud social hacia labores de influencia política, por lo que se presentó y fue elegida concejal en el Ayuntamiento de Zaragoza, en 1927. Junto a Vicenta Liria, directora de la Acción Católica de la Mujer, Aurora Miret, profesora de la Escuela Normal, se convirtió en una de las dos primeras concejalas del Ayuntamiento zaragozano.