María Pilar Lamarque nació en Zaragoza en 1903 en una familia numerosa. A la muerte de su padre la joven no quiso vivir con su hermano médico y prefirió estudiar en la Universidad de Zaragoza, residiendo en la casa de Juan Moneva Puyol, presidente del Estudio de Filología Aragonesa, de cuya hija María Pilar era muy amiga. Ambas se matricularon en la facultad de Filosofía y Letras en el mismo año 1917, formando parte del grupo de pioneras que cursaron una carrera universitaria de manera oficial con María Dolores de Palacio, Áurea Javierre y Mur, María Moliner, María Pilar Pacareo, María Dolores Claver, María Monzón Casión, Mª Concepción Fernández, Mª Pilar Suñé, Isabel Lozano y Ramona Mercedes Izal. Antes de acabar la carrera se incorporó en 1920 al Estudio de Filología Aragonesa, EFA, que bajo el patrocinio de la Diputación de Aragón potenciaba el estudio de lexicografía aragonesa y en 1922 aprueba la oposición al Cuerpo de Facultativos de Archivos, Bibliotecarios y Arqueólogos junto con María Moliner. María Pilar se queda en Madrid haciendo prácticas en el Archivo Histórico Nacional, y alojada en la Residencia de Señoritas, entra en contacto con los círculos intelectuales de la época.

Participa como profesora en las Colonias Escolares de Vacaciones de la Institución Libre de Enseñanza y el Museo Pedagógico Nacional para niños de familias sin recursos. Conoce en Madrid a Eulogio Varela Hervías, archivero en el Archivo Municipal de Madrid y profesor de Arte en la Institución Libre de Enseñanza, con el que se casará en Cascante, Navarra, en 1926, donde nace su primera hija al año siguiente. En 1928 asciende a funcionaria de primera clase y forma parte del Seminario de Biblioteconomía con sede en la Biblioteca de la Universidad de Madrid. Su inclinación bibliófila y su amor a los libros los vuelca en la infancia y en 1933 organiza en el Círculo de Bellas Artes la Primera Exposición de Bibliotecas infantiles con otras tres bibliotecarias, Juanita Capdeville, Enriqueta Martín y Juanita Quílez. La experiencia se consideró el primer paso para una organización de bibliotecas para niños y para el fomento de la mejor literatura infantil.

En nombre de la Biblioteca Nacional, María Pilar forma parte fundadora de la Sociedad para el Fomento de Bibliotecas, Archivos y Museos en 1934 y asiste al Congreso Internacional de Bibliotecas y Bibliografía en 1935. La guerra civil detiene la expansión bibliotecaria. Durante la guerra civil trabaja como facultativa de la Biblioteca Provincial en Pontevedra. Sufre como funcionaria dos procesos de depuración sin consecuencias negativas, y se traslada a Zaragoza, donde ejerce como bibliotecaria en el Archivo de la Audiencia y en la Universidad. Sigue ejerciendo después en Castilla y Andalucía hasta que en 1965 vuelve destinada a la Biblioteca Nacional de Madrid, donde permanece ya hasta su jubilación.