El Plan General de Ordenación Urbana de 1986 recogía un estudio previo de 1978 sobre la Red Arterial de Zaragoza, en el que constaba la necesidad de crear más vías de unión entre la margen derecha e izquierda del río Ebro. Así, nació el Puente de la Unión de mano de Fomento de Obras y Construcciones S.A.

En 1987, se decidió la prolongación del Camino de las Torres hacia la calle Marqués de la Cadena a través de este puente.

Consta de dos estructuras separando así ambos sentidos de circulación. Es el único puente cuyo tablero no apoya sobre el cauce del río. Es obra del ingeniero José Antonio Torroja.