
En diciembre de 1993 se adquiere un primer Puesto Sanitario Avanzado para ser instalado en aquellos siniestros con varias víctimas y también para realizar labores de prevención sanitaria ante actos multitudinarios. Dicho PSA y su equipamiento, tanto médico como de instalación, necesita para ser trasladado de un remolque que cumple tal fin.
La A-4 es dada de baja como ambulancia y se aprovecha como vehículo para transportar el nuevo PSA, adquirido en el 2004, realizándose los oportunos cambios para que cumpla tal fin.
El Puesto Sanitario Avanzado (P.S.A.) tiene como objetivos principales el dar cobertura en:
Una vez instalado su finalidad es:
Actualmente su disponibilidad es 24 horas al día. Se transporta en un vehículo perfectamente integrado y que permite su desplazamiento inmediato al lugar requerido.
Se instala por seis bomberos en 10 minutos y está compuesto por:

Es de tejido de poliéster revestido de PVC por las dos caras y el armazón lo constituyen unos bastidores hinchables. Las dimensiones son de: 2 m. de alto, 5 m. de largo, 5,6 m. de ancho con una superficie utilizable de 30 m2. La iluminación interior es por medio de 5 fluorescentes de neón de 60 w. de potencia alimentados desde la red general, a un grupo electrógeno de 10 KVA o a un generador exterior.
El interior de la tienda consta de:
El Servicio contra Incendios, de Salvamento y Protección Civil dispone de otro P.S.A. de estructura metálica y tirantes de cuerda. Junto a este PSA se adquirió un túnel de descontaminación NBQ